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智能AGV的技術(shù)特點(diǎn)

來(lái)源:丹巴赫機(jī)器人(DBH) 時(shí)間:2023-06-14 17:21:00

AGV機(jī)器人又名:無(wú)人搬運(yùn)車,自動(dòng)搬運(yùn)堆垛車,通過(guò)兩輪或四輪差速沿規(guī)定路徑行駛,具有安全保護(hù)以及多種移載功能不需駕駛員的搬運(yùn)車。隨著工業(yè)設(shè)備機(jī)電自動(dòng)化和軟件集成系統(tǒng)技術(shù)發(fā)展、以及柔性制造系統(tǒng)和自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的廣泛應(yīng)用,AGV應(yīng)用和技術(shù)得到長(zhǎng)足進(jìn)步,那么AGV有哪些優(yōu)點(diǎn)呢?下面給大家詳細(xì)介紹AGV的技術(shù)特點(diǎn):自動(dòng)化程度高:AGV通過(guò)程控軟件,計(jì)算機(jī),各種傳感器等實(shí)現(xiàn)自動(dòng)行為。

防止產(chǎn)品損傷——可減少由于人工的不規(guī)范操作而造成的貨物損壞;改善物流管理——AGV系統(tǒng)內(nèi)在的智能控制,能夠讓貨物擺放更加有序車間更加整潔;柔性的場(chǎng)地要求——AGV 比傳統(tǒng)的叉車需要的巷道寬度窄得多,AGV系統(tǒng)允許隨時(shí)隨地更改路徑規(guī)劃;可靠的調(diào)度能力——通過(guò)AGV中央控制系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)分析和遠(yuǎn)程控制,使AGV具有非常優(yōu)化的調(diào)度能力;優(yōu)化工藝流程——AGV機(jī)器人把眾多工藝根據(jù)需要輕松的連接在一起,更直觀發(fā)現(xiàn)站點(diǎn)工藝的安排的合理性;長(zhǎng)距離運(yùn)輸——AGV 系統(tǒng)能夠有效地進(jìn)行任意站點(diǎn)運(yùn)輸,減少人力資源浪費(fèi);特殊工作環(huán)境——AGV機(jī)器人可在人員不適應(yīng)或有害的環(huán)境下工作;安全性——AGV機(jī)器人的導(dǎo)引移動(dòng)的路徑非常明確,AGV在行駛路徑上遇到障礙物會(huì)自動(dòng)停車。

傳統(tǒng)的是磁導(dǎo)航方式,目前還有很多老工廠保留著,近幾年流行的就是激光導(dǎo)航和二維碼導(dǎo)航了,隨著市場(chǎng)需求的不斷變化,復(fù)雜,無(wú)反導(dǎo)航也被慢慢研發(fā)出來(lái)(不需要任何輔助設(shè)備),這也成為了博龍智能的一大優(yōu)勢(shì)。小車與產(chǎn)線進(jìn)行對(duì)接,自動(dòng)化完成每個(gè)環(huán)節(jié)的搬運(yùn)工作,無(wú)需人工操作,自動(dòng)搬運(yùn)并且能自動(dòng)記錄搬運(yùn)貨物所存放地點(diǎn),真正實(shí)現(xiàn)無(wú)人化管理。

人為駕駛的車輛因人的思想因素可能會(huì)判斷有偏差,因此提高了安全性;成本控制——AGV機(jī)器人能夠節(jié)約大量人工快速收回投資(員工的工資及各種法規(guī)),同時(shí)針對(duì)枯燥的機(jī)械式搬運(yùn)工作增加雇員流失率。提升企業(yè)形象和車間整潔度,實(shí)現(xiàn)無(wú)人化生產(chǎn),柔性利用占地面積;生產(chǎn)車間的AGV小車可以在各個(gè)車間穿梭往復(fù)。