移動(dòng)機(jī)器人(AGV)主要分類有哪些及各自特點(diǎn)？

來源：丹巴赫機(jī)器人（DBH） 時(shí)間：2022-04-09 11:35:09

移動(dòng)機(jī)器人(AGV)主要分為叉車式AGV、牽引式AGV、背馱移載式AGV、舉升式AGV、潛入式AGV、重載式AGV等。AGV是由無人駕駛自動(dòng)導(dǎo)引車輛(AGV)、管理系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)和智能充電系統(tǒng)等部分組成。移動(dòng)機(jī)器人(AGV)已廣泛應(yīng)用于物流倉(cāng)儲(chǔ)、工程機(jī)械、國(guó)防軍工、印鈔造幣、造紙、食品、醫(yī)藥、輪胎等行業(yè)。

1、叉車式AGV：貨叉式的AGV用于托盤類物料的搬運(yùn)，可以實(shí)現(xiàn)機(jī)臺(tái)到機(jī)臺(tái)、機(jī)臺(tái)到地面、地面到地面、以及疊放托盤等多種模式，可以解決不同高度、不同區(qū)域多站點(diǎn)間的物料輸送。

2、背馱移載式AGV：采用多輪結(jié)構(gòu)，可以進(jìn)行更靈活的運(yùn)行，適合機(jī)臺(tái)間各種形式物料的搬運(yùn)。

3、潛入式AGV：潛入式的AGV車體小巧，可以鉆入物料車底部搬運(yùn)物料。

4、重載式AGV：AGV領(lǐng)域里的巨無霸，它采用多輪系的驅(qū)動(dòng)方式、高精度、大載荷是技術(shù)難度高的AGV產(chǎn)品之一，系列產(chǎn)品已應(yīng)用于工程機(jī)械、鋼鐵冶金等行業(yè)。

在管理系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)的管理監(jiān)控下、移動(dòng)機(jī)器人依照作業(yè)任務(wù)的要求，選擇所規(guī)劃的優(yōu)路徑，行走并?？恐付ǖ牡攸c(diǎn)，完成一系列作業(yè)任務(wù)，如取貨、卸貨、充電等。移動(dòng)機(jī)器人(AGV)是銜接物流系統(tǒng)中各個(gè)相關(guān)組件的橋梁，在現(xiàn)代的生產(chǎn)物流搬運(yùn)設(shè)備中，移動(dòng)機(jī)器人(AGV)擔(dān)當(dāng)了一個(gè)非常重要的角色。