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如何保證AGV的安全性?

來源:丹巴赫機(jī)器人(DBH) 時(shí)間:2022-01-20 13:24:07

AGV是一種自動(dòng)化物料搬運(yùn)工具,它是一種全自動(dòng)運(yùn)輸搬運(yùn)設(shè)備,可以把一個(gè)地點(diǎn)的貨物,不需要人工干預(yù)的情況下,搬運(yùn)到目的地,和其他自動(dòng)化設(shè)備一樣,安全裝置是其重要的組成部分之一。在現(xiàn)代生產(chǎn)環(huán)境中,人與各種機(jī)械設(shè)施處于同一環(huán)境中,而AGV作為運(yùn)動(dòng)的機(jī)械設(shè)備,其安全功能尤為重要。安全裝置的功能包括防止設(shè)備在操作中出錯(cuò),防止操作錯(cuò)誤影響人員及其運(yùn)輸環(huán)境和設(shè)施。安全裝置的功能既保護(hù)了AGV自身的安全,又維護(hù)了AGV功能的順利完成,還較大限度地保護(hù)了人員和作業(yè)環(huán)境設(shè)施的安全。 我們這里主要談?wù)勊陌踩b置有哪些?

平衡重堆垛式叉車AGV

1.障礙物接觸式緩沖器。障礙物接觸式緩沖器是一種強(qiáng)制停車安全裝置 ,它產(chǎn)生作用的前題是與其它物體相接觸 ,使其發(fā)生一定的變形, 從而觸動(dòng)有關(guān)限位裝置 , 強(qiáng)行使其斷電停車

2.障礙物接近撿測裝置。障礙物接近檢測裝置是障礙物接觸式緩沖器作用輔助裝置 , 在規(guī)定有效用范圍內(nèi) , AGV在所有的場合對于確保安全是必不可少的 ,在此范圍內(nèi),它將帶給AGV合適的運(yùn)行速度 , 減小慣性,緩慢停車, 它是先于障礙物接觸式緩沖器發(fā)生有效作用的安全裝置 。

3.充電保護(hù)裝置。充電裝置在小車上的布置形式有多種 ,在設(shè)計(jì)過程中,必須結(jié)合AGV的運(yùn) 行 狀況 , 綜臺考慮其在運(yùn)行狀態(tài)下可能產(chǎn)生的短路等因素 ,從而考慮設(shè)置AGV的安全保護(hù)裝置 。

除了上面介紹的這些另外還有警報(bào)裝置、急停按鈕等保證AGV的安全運(yùn)行,丹巴赫機(jī)器人多年專注AGV產(chǎn)品生產(chǎn)銷售,獲得眾多行業(yè)的好評,咨詢熱線:400-697-1188