你還在擔(dān)心AGV的安全性？

來源：丹巴赫機(jī)器人（DBH） 時(shí)間：2021-05-15 16:34:11

AGV的操作是完全自動(dòng)化的，沒有人引導(dǎo)車輛。人們很自然地懷疑AGV搬運(yùn)車是否會(huì)像道路上的汽車一樣造成事故。但事實(shí)是，智能小車實(shí)際上比由人類操作員駕駛的汽車更安全。當(dāng)你了解它的導(dǎo)航的方式，你就會(huì)發(fā)現(xiàn)它比傳統(tǒng)的搬運(yùn)車更安全

AGV需要知道它們?cè)谥圃鞆S或裝配線中的位置，以便有效地進(jìn)行導(dǎo)航。有兩種方法來確定位置：相對(duì)和絕對(duì)。絕對(duì)位置測量使用絕對(duì)位置，因?yàn)樗挥成淞?。而在相?duì)定位方法中，位置是相對(duì)于工廠中確定的參考點(diǎn)計(jì)算的。有了這些基本信息，我們可以看看AGV采用的不同導(dǎo)航方法，以及在與人一起工作時(shí)如何確保安全。

我們常見的AGV導(dǎo)航方式有磁導(dǎo)航和激光導(dǎo)航。

磁導(dǎo)航：磁條在工廠地板上清晰可見。AGV只沿著裝滿磁帶的軌道移動(dòng)。人們可以很容易地避開軌道，避免與車輛發(fā)生碰撞。這些車輛還將配備接近傳感器。接近傳感器通過發(fā)射磁輻射檢測其路徑上的任何物體。在AGV的路徑上不應(yīng)該有任何物體，因?yàn)樗幸粋€(gè)專用的軌道。控件的編碼方式是，如果在其路徑上檢測到任何物體，AGV就會(huì)停止運(yùn)動(dòng)。

激光導(dǎo)航：利用激光技術(shù)獲得其環(huán)境的三維地圖。它清楚地表明周圍的障礙物和其他物體。這類導(dǎo)航的AGV不依賴軌道來導(dǎo)航?？梢苑浅ｌ`活地在任何路徑上穿行，當(dāng)它檢測到其路徑上的物體時(shí)，它可以以這樣的方式重新確定路線，以避免障礙物。

與傳統(tǒng)的裝配線相比，AGV不僅提供了操作效率，而且還為其操作周圍的人提供了安全的保護(hù)，可以用來消除傳統(tǒng)裝配線輸送的危險(xiǎn)性。AGV廠家咨詢熱線：400-697-1188